一般pid控制器和一般pid算法

  • 详解PID控制器原理

    详解PID控制器原理

    一.P - Proportional 比例 想象一下一个全速行进的机器人,假设传感器上的值为1000. 现在,由于它的速度和惯性,它可能会超过一点, 当编写程序时,这可能是一个大麻烦,你想尽可能的准确 ...

  • python实现PID算法及测试的例子

    PID算法实现 import time class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self ...

  • Python获取系统所有进程PID及进程名称的方法示例

    本文实例讲述了Python获取系统所有进程PID及进程名称的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: psutil模块中提供了进程管理方法,引用其中的几个方法就能够获得进程的相关信息.简单写个小脚本测试 ...

  • perl查找进程PID的例子

    主要是利用查找/proc目录下的相关文件进行查找. #!/usr/bin/perl use strict; use warnings; #usage: process_grep.pl ProcessN ...

  • 用python记录运行pid,并在需要时kill掉它们的实例

    我在跑爬虫程序的时候,由于爬虫程序的等待目标服务器返回数据的时间很长,而cpu占用很低,所以经常挂着代理一跑就跑好几百个.但是爬虫程序通常是写了死循环,或直到分配给该进程的任务都跑完才退出的.如果我们 ...

  • 深度解析MySQL启动时报“The server quit without updating PID file”错误的原因

    很多童鞋在启动mysql的时候,碰到过这个错误, 首先,澄清一点,出现这个错误的前提是:通过服务脚本来启动mysql.通过mysqld_safe或mysqld启动mysql实例并不会报这个错误. 那么 ...

  • 详解MySQL中的pid与socket

    socket文件:当用Unix域套接字方式进行连接时需要的文件. pid文件:MySQL实例的进程ID文件. 1.pid-file介绍 MySQL 中的 pid 文件记录的是当前 mysqld 进程的 ...

  • Python编程实现蚁群算法详解

    Python编程实现蚁群算法详解

    简介 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法.它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感 ...

  • Yii控制器中filter过滤器用法分析

    本文实例讲述了Yii控制器中filter过滤器用法.分享给大家供大家参考,具体如下: 指定过滤动作,(如下projectContext()方法在新建,列表,管理页面调用时使用) public func ...

  • 基于python的Paxos算法实现

    基于python的Paxos算法实现

    理解一个算法最快,最深刻的做法,我觉着可能是自己手动实现,虽然项目中不用自己实现,有已经封装好的算法库,供我们调用,我觉着还是有必要自己亲自实践一下. 这里首先说明一下,python这种动态语言,对不 ...

  • Java实现最小生成树算法详解

    Java实现最小生成树算法详解

    目录 定义 带权图的实现 Kruskal 算法 二叉堆 并查集 实现算法 Prim 算法 定义 在一幅无向图G=(V,E) 中,(u,v) 为连接顶点u和顶点v的边,w(u,v)为边的权重,若存在边的 ...

  • Python多进程与服务器并发原理及用法实例分析

    Python多进程与服务器并发原理及用法实例分析

    本文实例分析了Python多进程与服务器并发原理及用法.分享给大家供大家参考,具体如下: 进程 什么是进程 进程:正在进行的一个过程或者说一个任务.而负责执行任务则是cpu. 进程与程序的区别 程序仅 ...

  • 2款PHP无限级分类实例代码

    本文章总结了两款PHP无限级分类实现程序代码,有需要学习的朋友可参考一下. 主要思路:首先看第三行和第四行,父类ID(PARENTID)的值是1,表示属于id=1这个类的子类,而,一,二两行因为是一级 ...

  • vbscript和javascript版的15位, 18位的身份证号码的验证函数.以及根据身份证取省份,生日,性别

    工作中需要用到身份证验证,还要支持检查15位和18位. 我一时手懒,问同事有没有现成的函数可用,同事google了一下,扔给我一个 asp-vbscript版本的函数.可我这边是客户端javascri ...

  • Linux编程之PING实现

    Linux编程之PING实现

    PING(Packet InterNet Groper)中文名为因特网包探索器,是用来查看网络上另一个主机系统的网络连接是否正常的一个工具.ping命令的工作原理是:向网络上的另一个主机系统发送ICM ...

  • Windows WMIC命令使用详解(附实例)

    执行"wmic"命令启动WMIC命令行环境.这个命令可以在XP或 .NET Server的标准命令行解释器(cmd.exe).Telnet会话或"运行"对话框中 ...

  • 表格展示无限级分类(PHP版)

    TreeTable通过对单元格的行合并和列合并实现了无限层级也能较好的展示层级架构. 1.构建ID/PID/NAME的数组,后期可通过数据库生成的动态数据.Tree算法请点击 复制代码 代码如下: a ...

  • 从零学习node.js之利用express搭建简易论坛(七)

    一.应用生成器 使用上节学习到express的知识,我们也可以从0开始,一步步把系统搭建起来.不过express中还有一个应用生成器,使用这个应用生成器可以快速的创建一个应用的框架,然后我们再在这个框 ...

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    无限级分类在开发中经常使用,例如:部门结构.文章分类.无限级分类的难点在于"输出"和"查询",例如 将文章分类输出为<ul>列表形式: 查找分类A下 ...

  • 很实用的Linux 系统运维常用命令及常识(超实用)

    作为Linux运维,需要了解Linux操作系统的基本使用和管理知识,下面我们小编给大家介绍下Linux运维需要掌握的命令,想成为Linux运维的朋友可以来学习一下. 1 文件管理2 软件管理3 系统管 ...

    • 2024-03-17

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