丹成学长车道线检测.mp4 / 张生荣

基于OpenCV实现车道线检测(自动驾驶机器视觉)

目录 0 前言 1 车道线检测 2 目标 3 检测思路 4 代码实现 4.1 视频图像加载 4.2 车道线区域 4.3 区域 4.4 canny 边缘检测 4.5 霍夫变换(Hough transfo ...

车道线检测,需要完成以下功能: 图像裁剪:通过设定图像ROI区域,拷贝图像获得裁剪图像反透视变换:用的是室外采集到的视频,没有对应的变换矩阵.所以建立二维坐标,通过四点映射的方法计算矩阵,进行反透视 ...

基于opencv的车道线检测,供大家参考,具体内容如下原理: 算法基本思想说明: 传统的车道线检测,多数是基于霍夫直线检测,其实这个里面有个很大的误区,霍夫直线拟合容易受到各种噪声干扰,直接运用有时 ...

车道线检测是自动驾驶汽车以及一般计算机视觉的关键组件.这个概念用于描述自动驾驶汽车的路径并避免进入另一条车道的风险. 在本文中,我们将构建一个机器学习项目来实时检测车道线.我们将使用 OpenCV 库 ...

python+opencv车道线检测(简易实现),供大家参考,具体内容如下技术栈:python+opencv 实现思路: 1.canny边缘检测获取图中的边缘信息: 2.霍夫变换寻找图中直线: 3. ...

效果 void lane_detection(cv::Mat &src, cv::Mat &dst) { dst = cv::Mat::zeros(src.size(),src.typ ...

本文实例为大家分享了C++ opencv实现车道线识别的具体代码,供大家参考,具体内容如下先上图 1. 2. (一)目前国内外广泛使用的车道线检测方法主要分为两大类: (1) 基于道路特征的车道线检 ...

目录 1 简介 2 传统机器视觉的手势检测 2.1 轮廓检测法 2.2 算法结果 2.3 整体代码实现 3 深度学习方法做手势识别 3.1 经典的卷积神经网络 3.2 YOLO系列 3.3 SSD 3 ...

项目介绍下图中的两条线即为车道: 我们的任务就是通过 OpenCV 在一段视频(或摄像头)中实时检测出车道并将其标记出来.其效果如下图所示: 这里使用的代码来源于磐怼怼大神,此文章旨在对其代码进行解 ...

目录前言一.获取车道ROI区域二.车道检测 1.灰度.阈值 2.获取非零像素点 3.绘制车道线总结前言本文将使用OpenCV C++ 进行车道检测. 一.获取车道ROI区域原图如图所示. ...

hough圆检测和hough线检测的原理近似,对于圆来说,在参数坐标系中表示为C:(x,y,r). 函数: Imgproc.HoughCircles(Mat image, Mat circles, i ...

一.安全事件声学检测简介(附lunwen) 1 选题背景公共安全问题是社会安全稳定所聚焦的话题之一.近年来,检测技术与监控自动化正深刻地改变着人们的生活.尤其在安防领域,闭路电视CCTV(Close ...

以下是全部内容: 2010.11.29日 1.[window.]alert(); document.alinkColor textString.anchor() navigator.appCodeNa ...

在极坐标中,圆的表示方式为: x=x0+rcosθ y=y0+rsinθ 圆心为(x0,y0),r为半径,θ为旋转度数,值范围为0-359 如果给定圆心点和半径,则其它点是否在圆上,我们就能检测出来了 ...

webpack 可以看做是模块打包机:他做的事情是,分析你的项目结构,找到 JavaScript 模块以及其他的一些浏览器不能直接运行的扩展语言( Scss . TypeScript 等),将其打包为 ...

本次目标是将一副图像从rgb颜色空间转换到hsv颜色空间,颜色去除白色背景部分具体就调用了cv2的两个函数,一个是rgb转hsv的函数具体用法 hsv = cv2.cvtColor(rgb_ima ...

目录复习一.边缘提取 1.什么是边缘 2.什么是边缘提取二.Sobel算子三.Canny边缘检测算法 1.算法步骤 2.高斯平滑 3.非极大值抑制 4.双阈值检测四.相关代码复习 (1)梯 ...

目录 1. 前言 2. RDB 2.1 手动触发 2.2 自动触发 3. bgsave大致流程 4. RDB持久化方式的优缺点 5. AOF 6. AOF的使用方式 7. AOF流程剖析 7.1 命令 ...

I'm sorry!我用jquery的大概有一年了,只知道$(selector),其内部选择器的流程走向完全不清晰!于是看了jquery的源码,jquery用的选择器的引擎是sizzle,是jquer ...