四元数坐标变换 python / 张生荣

python将四元数变换为旋转矩阵的实例

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

在现实的图像操作软件中,经常碰到的不是给出放大多少倍,而是由用户在软件的界面上选择多大的区域,或者选择几个点,那么这样情况下,怎么样来计算出变换矩阵呢?从前面知道变换矩阵是2X3的矩阵,说明有六个未知 ...

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

一. 数据的格式首先我们需要x,y,z三个数据进行画图.从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例: 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551 ...

不论是数据挖掘还是数学建模,都免不了数据可视化的问题.对于 Python 来说,matplotlib 是最著名的绘图库,它主要用于二维绘图,当然也可以进行简单的三维绘图.它不但提供了一整套和 Matl ...

可视化对于大家来说确实是有关的,因为确实是直观的,每一组大数据如果可以用可视化进行展示的话可以让大家豁然开朗.但在另外一些场景中,辅之以少量的文字提示(textual cue)和标签是必不可少的.虽然 ...

有时候我们会有这样的想法,就是针对某个区域的栅格数据,要提取它的平均值或者其他统计指标,比如在一个省内提取多年的降雨数据,最后分区域地计算一些统计值,或者从多个栅格数据中提取某个区域的数值形成一个序列 ...

一.Python图像处理PIL库 1.1 转换图像格式 # PIL(Python Imaging Library) from PIL import Image plt.rcParams['font.s ...

目录 1.概述 2.验证码实现的演进过程 2.1 路由及页面 2.2 视图函数中验证码的推导 2.2.1 图片发送到前端 2.2.2 引入动态图片 2.2.3 内存管理模块图片 2.2.4 完整图片验 ...

目录 1.函数调用 2.函数定义总结 1.函数调用 # 1.调用函数,需要知道函数的名称和参数 # 2.调用函数传入的参数需要和函数定义的参数数量和类型一致 # 如调用abs函数 print(&qu ...

目录引言: 1.最近邻插值算法思想 2.python实现最邻近插值引言: 最近邻插值Nearest Neighbour Interpolate算法是图像处理中普遍使用的图像尺寸缩放算法,由于其实现 ...

目录 1.加密算法要求 2.Arnold置乱原理 3.python实现 4.结果分析与总结下面展示了图像的加密和解密过程(左边是输入图像,中间是加密后的结果,右边是解密后的图像): 1.加密算法要求 ...

目录人脸识别算法简介人脸检测简述数据集介绍算法介绍测试网络结果预览人脸识别算法简介我们的算法可以分成两个部分,识别人脸位置和确定人脸分类.这两个部分可以看成:1.检测出人脸之间相 ...

目录插值简介最近邻法 (Nearest Interpolation) 双三次插值 (Bicubic interpolation) 双线性插值 (Bilinear Interpolation) 双线 ...

目录 Blender Python 编程数据访问访问集合访问属性数据创建/删除自定义属性上下文 Context 运算符 Operators (Tools) Operator Poll() ...

记得之前跟我女票说过,说要帮她空间点赞,点到999就不点了.刚开始还能天天记得,但是后来事情一多,就难免会忘记,前两天点赞的时候忽然觉得这样好枯燥啊,正好也在学Python,就在想能不能有什么方法能自 ...

前言如果你急需一个简单的Web Server,但你又不想去下载并安装那些复杂的HTTP服务程序,比如:Apache,ISS等.那么, Python 可能帮助你.使用Python可以完成一个简单的内建 ...

老师讲完random函数,自己写的,虽然和老师示例的不那么美观,智能,但是也自己想出来的,所以记录一下,代码就需要自己不断的自己练习,实战,才能提高啊!不然就像我们这些大部分靠自学的人,何时能学会.还 ...

很多小伙伴都会有这样的问题,说一个ip地址十分钟内之内注册一次,用来防止用户来重复注册带来不必要的麻烦逻辑: 取ip,在数据库找ip是否存在,存在判断当前时间和ip上次访问时间之差,小于600不能注 ...

几个特殊的函数(待补充) python是支持多种范型的语言,可以进行所谓函数式编程,其突出体现在有这么几个函数: filter.map.reduce.lambda.yield lambda >& ...