四元数求旋转矩阵 python / 张生荣

python将四元数变换为旋转矩阵的实例

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

本文为大家分享了多种方法求质数python实现代码,供大家参考,具体内容如下题目要求是求所有小于n的质数的个数. 求质数方法1: 穷举法: 根据定义循环判断该数除以比他小的每个自然数(大于1),如果 ...

本文实例讲述了Python基于time模块求程序运行时间的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 要记录程序的运行时间可以利用Unix系统中,1970.1.1到现在的时间的毫秒数,这个时间戳轻松完成. ...

一.求算术平方根 a= x=int(raw_input('Enter a number:')) if x >= : while a*a < x: a = a + if a*a != x: ...

本文实例讲述了Python实现求最大公约数及判断素数的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: #!/usr/bin/env python def showMaxFactor(num): cou ...

本文实例讲述了Python实现求两个csv文件交集的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: #!/usr/bin/env python rd3 = open('data_17_17_2.csv') b ...

本文实例讲述了Python求两个list的差集.交集与并集的方法.分享给大家供大家参考.具体如下: list就是指两个数组之间的差集,交集,并集了,这个小学数学时就学过的东西,下面就以实例形式对此加以 ...

本文实例讲述了Python求两个文本文件以行为单位的交集.并集与差集的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: s1 = set(open('a.txt','r').readlines()) s ...

前言本文主要给大家介绍了关于利用python求相邻数的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍: 什么是相邻数? 比如5,相邻数为4和6,和5相差1的数,连续相差为1的 ...

本文实例汇总了python求列表交集的方法.分享给大家供大家参考.具体方法如下: 交集对于给定的两个集合A 和集合B 的交集是指含有所有既属于 A 又属于 B 的元素,而没有其他元素的集合叫交集了, ...

本文实例讲述了Python编程实现数学运算求一元二次方程的实根算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 请定义一个函数quadratic(a, b, c),接收3个参数,返回一元二次方程:ax² ...

本文实例讲述了Python实现求笛卡尔乘积的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 在数学中,两个集合X和Y的笛卡尓乘积(Cartesian product),又称直积,表示为X × Y,第一个对象是 ...

本文实例讲述了Python实现利用最大公约数求三个正整数的最小公倍数.分享给大家供大家参考,具体如下: 在求解两个数的小公倍数的方法时,假设两个正整数分别为a.b的最小公倍数为d,最大公约数为c.存在 ...

本文实例讲述了python求crc32值的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: 要想求CRC值,前面要import binascii binascii.crc32(v) 求出了v的crc3 ...

本文实例讲述了python求众数问题的方法,是一个比较典型的应用.分享给大家供大家参考.具体如下: 问题描述: 多重集中重数最大的元素称为众数...就是一个可以有重复元素的集合,在这个集合中重复的次数 ...

本文实例讲述了Python求导数的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: def func(coeff): sum='' for key in coeff: sum=sum+'+'+str(k ...

本文实例讲述了Python基于二分查找实现求整数平方根的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: x=int(raw_input('please input a int:')) if x<0: r ...

本文实例讲述了python求pi的方法,是一篇翻译自国外网站的文章,分享给大家供大家参考. 具体实现方法如下: #_*_ coding=utf-8 *_* ## {{{ http://code.act ...

问题创建一个二叉树二叉树有限多个节点的集合,这个集合可能是: 空集由一个根节点,和两棵互不相交的,分别称作左子树和右子树的二叉树组成创建二叉树: 创建节点再创建节点之间的关系 Python代 ...