旋转矩阵转四元数python / 张生荣

python将四元数变换为旋转矩阵的实例

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

Python的zip函数示例1: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) print xyz 运行的结果是: [(1 ...

在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #in ...

我们知道Python中是没有数组这种数据结构的,所以要想实现回旋矩阵,需要先导入一个numpy包, 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的python扩充程序库,可以用来做数组算数和逻 ...

本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

我们在做深度学习的过程中,经常面临图片样本不足.不平衡的情况,在本文中,作者结合实际工作经验,通过图像的移动.缩放.旋转.增加噪声等图像变换技术,能快速.简便的增加样本数量. 本文所有案例,使用Ope ...

打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了. 题目描述如下: 给定一个m * n要素的矩阵.按照螺旋顺序,返回该矩阵的所有要素. 思路:1,先定义矩阵的左上和右下的坐标,然后通过两个坐标来打印这一圈矩阵: ...

面试题之顺时针打印矩阵,Python实现,供大家参考,具体内容如下问题描述: 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,输入如下矩阵: 则依次打印出数字1,2,3,4,8, ...

本文实例讲述了Python3实现的旋转矩阵图像算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像. 将图像顺时针旋转 90 度. 方案一:先按X轴对称旋转, ...

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

一. 数据的格式首先我们需要x,y,z三个数据进行画图.从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例: 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551 ...

前言这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法. 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个 ...

假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中 import numpy ...

几何变换图像的几何变换是指将一幅图像映射到另一幅图像内.有缩放.翻转.仿射变换.透视.重映射等操作. 1 缩放使用cv2.resize()函数实现对图像的缩放,但要注意cv2.resize()函数 ...

背景在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理.这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理 ...

目录平移镜像水平镜像垂直镜像旋转以图像左上角为旋转中心以图像中心为旋转中心缩放插值算法最近邻插值算法双线性插值算法三次内插法改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系. 平移 ...

目录前言实现面部矫正器导入必要的包对齐人脸展示结果前言这篇博文的目的是演示如何使用 OpenCV.Python 和面部标志对齐人脸. 给定一组面部标志(输入坐标),我们的目标是将图像扭曲 ...

目录 1.函数调用 2.函数定义总结 1.函数调用 # 1.调用函数,需要知道函数的名称和参数 # 2.调用函数传入的参数需要和函数定义的参数数量和类型一致 # 如调用abs函数 print(&qu ...

python疲劳驾驶困倦低头检测,代码如下所示: def get_head_pose(shape): # 头部姿态估计 # (像素坐标集合)填写2D参考点 # 17左眉左上角/21左眉右角/22右眉左 ...