退出Freertos / 张生荣

freertos实时操作系统临界段保护开关中断及进入退出

目录中断的基础知识嵌套: 优先级: 中断的悬起与解悬: 咬尾中断Tail‐Chaining: 晚到的高优先级异常: 进入临界段和退出临界段中断的基础知识嵌套: 嵌套向量中断控制器 NVIC(N ...

阻塞态:如果一个任务当前正在等待某个外部事件,则称它处于阻塞态. rtos中的延时叫阻塞延时,即任务需要延时的时候,会放弃CPU的使用权,进入阻塞状态.在任务阻塞的这段时间,CPU可以去执行其它的任务 ...

目录什么是多任务系统? FreeRTOS 任务与协程 1.任务(Task) 的特性 2.协程(Co-routine)的特性任务状态运行态就绪态阻塞态挂起态任务优先级任务实现任务控制 ...

目录 1. FreeRTOSConfig.h 文件 2. “INCLUDE_” 开始的宏 3.“config”开始的宏 FreeRTOS 的系统配置文件为 FreeRTOSConfig.h,在此配置 ...

目录 1.添加FreeRTOS源码 2.向工程分组中添加文件附上delay.c和delay.h的代码 1.添加FreeRTOS源码在基础工程中新建一个名为 FreeRTOS 的文件夹,将 Free ...

目录 1.configUSE_PREEMPTION 2.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 3.configUSE_TICKLESS_IDLE 4.conf ...

目录 1. 任务和协程(Co-routines) 1.1任务的特性 1.2任务概要 2. 任务状态 3.任务优先级 4.实现一个任务 5.空闲任务和空闲任务钩子(idle task和Idle Task ...

前言在阅读本文之前,有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏,你必须先明白它们是什么意思,<FreeRTOS内核配置说明>一文中,讲解了这两个宏: configKERNEL_I ...

目录 1.获取任务系统状态 1.1函数描述 1.2参数描述 1.3返回值 1.4用法举例 2.获取当前任务句柄 2.1函数描述 2.2返回值 3.获取空闲任务句柄 3.1函数描述 3.2返回值 4.获 ...

目录前言 1.强制上下文切换宏 2.进入临界区宏 3.退出临界区宏 4.禁止可屏蔽中断宏 5.使能可屏蔽中断宏 6.启动调度器 6.1函数描述 7.停止调度器 7.1函数描述 8.挂起调度器 8.1 ...

目录前言 1.发送通知-方法1 1.1函数描述 1.2参数描述 1.3返回值 2.发送通知-方法2 2.1函数描述 2.2参数描述 2.3用法举例 3.获取通知 3.1函数描述 3.2参数描述 3. ...

目录前言 1.信号量简介 2.二进制信号量 3.计数信号量 4.互斥量 5.递归互斥量前言本文介绍信号量的基础知识,详细源码分析见<FreeRTOS进阶FreeRTOS信号量分析> ...

目录 FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建.删除,灵活的入队和出队方式.带中断保护的入队和出队等等.下面就来详细讲述这些API函数. 1.获取队列入队信息数目1.1函数 ...

目录前言 1创建二进制信号量 1.1函数描述 2创建计数信号量 3创建互斥量 4创建递归互斥量 5删除信号量 6获取信号量 7获取信号量(带中断保护) 8获取递归互斥量 9释放信号量 10释放信号量 ...

目录在FreeRTOS基础系列<FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除>中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: ...

目录在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能:任务通知.在大多数情况下,任务通知可以替代二进制信号量.计数信号量.事件组,可以替代长度为1的队列(可以保存一个32位整数或指针值),并且任 ...

目录 FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式,包括:任务通知(版本V8.2以及以上版本)队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量其中,二进制信号量.计数信号量.互斥量和递归互斥量都是使 ...

目录当RTOS调度器开始工作后,为了保证至少有一个任务在运行,空闲任务被自动创建,占用最低优先级(0优先级). xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "I ...

目录 FreeRTOS任务切换过程代码分析运行FreeRTOS过程 FreeRTOS任务切换过程 FreeRTOS任务相关的代码大约占总代码的一半左右,这些代码都在为一件事情而努力,即找到优先级最 ...

目录操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的. 在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位.在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RA ...