freertos 队列卡死 / 张生荣

使用FreeRTOS遇到死等异常的解决

目录问题场景: 追溯代码: 分析代码问题场景: 在使用apollo3时,调试时发现在ADC中断中一发送信号量就卡住. 追溯代码: 追溯代码发现其实是在ADC中断中调用xQueueGenericSe ...

目录 FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建.删除,灵活的入队和出队方式.带中断保护的入队和出队等等.下面就来详细讲述这些API函数. 1.获取队列入队信息数目1.1函数 ...

目录本文介绍队列的基本知识,详细源码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列队列是主要的任务间通讯方式.可以在任务与任务间.中断和任务 ...

目录 FreeRTOS提供了多种任务间通讯方式,包括:任务通知(版本V8.2以及以上版本)队列二进制信号量计数信号量互斥量递归互斥量其中,二进制信号量.计数信号量.互斥量和递归互斥量都是使 ...

目录前言 1.队列创建函数 2.入队 2.1 xQueueGenericSend() 2.2 xQueueGenericSendFromISR () 3.出队前言 FreeRTOS提供了多种任务间 ...

目录 1.什么是FreeRTOS? 2.为什么择选择 FreeRTOS ? 3.FreeRTOS 特点 FreeRTOS资料与源码下载 FreeRTOS源码文件介绍 1.什么是FreeRTOS? F ...

目录什么是多任务系统? FreeRTOS 任务与协程 1.任务(Task) 的特性 2.协程(Co-routine)的特性任务状态运行态就绪态阻塞态挂起态任务优先级任务实现任务控制 ...

目录 1. FreeRTOSConfig.h 文件 2. “INCLUDE_” 开始的宏 3.“config”开始的宏 FreeRTOS 的系统配置文件为 FreeRTOSConfig.h,在此配置 ...

目录 1.configUSE_PREEMPTION 2.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 3.configUSE_TICKLESS_IDLE 4.conf ...

目录 1. FreeRTOS下载包的文件结构 2. 移植前的一些准备 3.移植过程 3.1 添加RTOS核心代码 3.2 添加头文件路径 3.3 编写FreeRTOSConfig.h文件 3.4 编写 ...

目录 1. 任务和协程(Co-routines) 1.1任务的特性 1.2任务概要 2. 任务状态 3.任务优先级 4.实现一个任务 5.空闲任务和空闲任务钩子(idle task和Idle Task ...

目录 1.heap_1.c 功能简介: 2.heap_2.c 功能简介: 3.heap_3.c 功能简介: 4.heap_4.c 功能简介: 5.heap_5.c(V8.1.0新增) 前言本文介绍内 ...

目录前言 1.发送通知-方法1 1.1函数描述 1.2参数描述 1.3返回值 2.发送通知-方法2 2.1函数描述 2.2参数描述 2.3用法举例 3.获取通知 3.1函数描述 3.2参数描述 3. ...

目录前言 1.信号量简介 2.二进制信号量 3.计数信号量 4.互斥量 5.递归互斥量前言本文介绍信号量的基础知识,详细源码分析见<FreeRTOS进阶FreeRTOS信号量分析> ...

目录前言 1.初始化列表 2.初始化列表项 4.将列表项插入到列表末端前言 FreeRTOS内核调度大量使用了列表(list)和列表项(list item)数据结构.我们如果想一探FreeRTOS ...

目录前言 1创建二进制信号量 1.1函数描述 2创建计数信号量 3创建互斥量 4创建递归互斥量 5删除信号量 6获取信号量 7获取信号量(带中断保护) 8获取递归互斥量 9释放信号量 10释放信号量 ...

目录在FreeRTOS基础系列<FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除>中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: ...

目录在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能:任务通知.在大多数情况下,任务通知可以替代二进制信号量.计数信号量.事件组,可以替代长度为1的队列(可以保存一个32位整数或指针值),并且任 ...

目录当RTOS调度器开始工作后,为了保证至少有一个任务在运行,空闲任务被自动创建,占用最低优先级(0优先级). xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "I ...

内存管理对应用程序和操作系统来说都非常重要.现在很多的程序漏洞和运行崩溃都和内存分配使用错误有关. FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现,操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型,而不关 ...

目录操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的. 在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位.在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RA ...