python实现旋转矩阵到四元数转换公式

  • python将四元数变换为旋转矩阵的实例

    如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

  • Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例

    利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

  • 对Python的zip函数妙用,旋转矩阵详解

    Python的zip函数 示例1: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) print xyz 运行的结果是: [(1 ...

  • python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式

    在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #in ...

  • python实现回旋矩阵方式(旋转矩阵)

    我们知道Python中是没有数组 这种数据结构的,所以要想实现回旋矩阵,需要先导入一个numpy包, 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的python扩充程序库,可以用来做数组算数和逻 ...

  • python好玩的项目—色情图片识别代码分享

    python好玩的项目—色情图片识别代码分享

    一.实验简介 本实验将使用 Python3 去识别图片是否为色情图片,我们会使用到 PIL 这个图像处理库,会编写算法来划分图像的皮肤区域 1.1. 知识点 Python 3 的模块的安装 Pytho ...

  • Unicode和Python的中文处理

    在Python语言中,Uincode字符串处理一直是一个容易让人迷惑的问题.许多Python爱好者经常因为搞不清Unicode.UTF-8还有其它许许多多的编码之间的区别而大伤脑筋.笔者曾经也是这&q ...

  • Python入门_学会创建并调用函数的方法

    Python入门_学会创建并调用函数的方法

    这篇文章主要介绍下如何创建并调用函数. print():是打印放入对象的函数 len():是返回对象长度的函数 input():是让用户输入对象的函数 ... 简单来说,函数就是将对象放进去,然后就可 ...

  • python opencv之SURF算法示例

    本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用 原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

  • 使用Python OpenCV为CNN增加图像样本的实现

    使用Python OpenCV为CNN增加图像样本的实现

    我们在做深度学习的过程中,经常面临图片样本不足.不平衡的情况,在本文中,作者结合实际工作经验,通过图像的移动.缩放.旋转.增加噪声等图像变换技术,能快速.简便的增加样本数量. 本文所有案例,使用Ope ...

  • Python 旋转打印各种矩形的方法

    打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了. 题目描述如下: 给定一个m * n要素的矩阵.按照螺旋顺序,返回该矩阵的所有要素. 思路:1,先定义矩阵的左上和右下的坐标,然后通过两个坐标来打印这一圈矩阵: ...

  • Python图像处理PIL各模块详细介绍(推荐)

    Image模块 Image模块是在Python PIL图像处理中常见的模块,对图像进行基础操作的功能基本都包含于此模块内.如open.save.conver.show-等功能. open类 Image ...

  • python实现顺时针打印矩阵

    python实现顺时针打印矩阵

    面试题之顺时针打印矩阵,Python实现,供大家参考,具体内容如下 问题描述: 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,输入如下矩阵: 则依次打印出数字1,2,3,4,8, ...

  • Python3实现的旋转矩阵图像算法示例

    本文实例讲述了Python3实现的旋转矩阵图像算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像. 将图像顺时针旋转 90 度. 方案一:先按X轴对称旋转, ...

  • python opencv实现任意角度的透视变换实例代码

    本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

  • python 画3维轨迹图并进行比较的实例

    一. 数据的格式 首先我们需要x,y,z三个数据进行画图.从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例: 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551 ...

  • Python 读取 YUV(NV12) 视频文件实例

    一.YUV 简介 YUV:是一种颜色编码方法,常使用在各个视频处理组件中 Y'UV, YCbCr, YPbPr等专有名词都可以称为 YUV,彼此有重叠 Y表示明亮度(单取此通道即可得灰度图),U和V则 ...

  • 利用python实现逐步回归

    逐步回归的基本思想是将变量逐个引入模型,每引入一个解释变量后都要进行F检验,并对已经选入的解释变量逐个进行t检验,当原来引入的解释变量由于后面解释变量的引入变得不再显著时,则将其删除.以确保每次引入新 ...

  • Python图像处理库PIL中图像格式转换的实现

    在数字图像处理中,针对不同的图像格式有其特定的处理算法.所以,在做图像处理之前,我们需要考虑清楚自己要基于哪种格式的图像进行算法设计及其实现.本文基于这个需求,使用python中的图像处理库PIL来实 ...

  • Python图片处理模块PIL操作方法（pillow）

    一.PIL的基本概念: PIL中所涉及的基本概念有如下几个:通道(bands).模式(mode).尺寸(size).坐标系统(coordinate system).调色板(palette).信息(in ...

    • 2024-03-29

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