python实现旋转矩阵转换为四元数 / 张生荣

python将四元数变换为旋转矩阵的实例

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

本文实例讲述了Python实现对象转换为xml的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: # -*- coding:UTF-8 -*- ''''' Created on 2010-4-20 @autho ...

本文实例讲述了Python将阿拉伯数字转换为罗马数字的方法.分享给大家供大家参考.具体实现方法如下: def numToRomanNum(Num): """digital ...

本文实例讲述了Python实现html转换为pdf报告(生成pdf报告)功能.分享给大家供大家参考,具体如下: 1.先说下html转换为pdf:其实支持直接生成,有三个函数pdfkit.f 安装pyt ...

tuple函数功能和list功能很相似,以序列为参数并把它转换为元组 >>> tuple([1,2,3]) (1, 2, 3) >>> tuple('abcd') ...

我正在尝试将字符串"20091229050936"转换为"2009年12月29日(UTC)" >>>import time >>& ...

最近python代码遇到了一个神奇的需求, 就是如果将python utc datetime转换为时间戳. 百度找到都是使用time.mktime(xxx) 但是看到官网文档里写 time.mktim ...

有时候,在Python中需要将dataframe类型转换为字典类型,下面的方法帮助我们解决这一问题. 任务代码. # encoding: utf-8 import pandas as pd a = [ ...

一个小问题今天在做一个实验时,需要对一个包含中英文词汇的TXT文件进行读入和整理. Python代码的编码规则为UTF-8.在读入时,文件的每行是二进制串,形如: b'heroes\xff..... ...

Python输入字符串转列表是为了方便后续处理,这种操作在考试的时候比较多见. 1.在Python3.0以后,键盘输入使用input函数 eg1. >>> x=input >& ...

最近有一个需求要把dataframe转换为多维矩阵,然后可以使用values来实现,下面记录一下代码,方便以后使用. import pandas as pd import numpy as np df ...

时间处理是在进行数据挖掘时很重要的一个方面,在参加比赛的时候很多比赛训练集给的时间和你最终要提交的时间格式是不同的. 我把我遇到的一种情况总结如下: 首先,题目给的格式是2016-09-10 4:23 ...

问题你想使用一个Python字典存储数据,并将它转换成XML格式. 解决方案尽管 xml.etree.ElementTree 库通常用来做解析工作,其实它也可以创建XML文档. 例如,考虑如下这个 ...

语音识别是计算机软件识别口语中的单词和短语,并将其转换为可读文本的能力.那么如何在 Python 中将语音转换为文本?如何使用 SpeechRecognition 库在 Python 中将语音转换为文 ...

最近项目上有这样的需求,需要依据设备的经纬度坐标计算距离及角度.经验证后效果较好,并分享. 1 经纬度转换距离代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 ...

将 HTML 网页转换为 PDF 是很多人常见的一个需求,在浏览器上,我们可以通过浏览器的"打印"功能直接将网页打印输出为 PDF. 但是如果有多个网页就不好办了. 二进制软件网 ...

** 将Python程序(.py)转换为Windows可执行文件(.exe) 第一步:安装pyinstaller 打开cmd,输入 pip install pyinstaller pip instal ...

上次写了个华强买瓜字符视频的帖子,下面有人问如何保存,所以这次就写一个能将字符画视频保存下来的帖子,然而时不待我,华强纪元已经结束,现在是穿山甲的时代了. 首先读取视频,并转为字符.视频是从B站下载的 ...

目录前言代码展示结果展示总结前言代码让人头秃,可是我喜欢上了代码的逻辑感和代码解决问题的力量.(我要对这个专题的图片进行修改,缩小看和我导头像有点像QAQ) 代码展示此段代码能够实现多个 ...

目录 python天数转日期字符串附:将字符串的时间转换为时间戳总结 python天数转日期字符串在利用python读取Excel的时候, 日期格式的单元格读取出来是数字,该数字表示1990年0 ...

目录搭建骨架脚本使用 Pyscaffold 创建应用程序 CLI 工具化测试搭建骨架脚本和模块在我的职业生涯中,我写过.用过和看到过很多随意的脚本.一些人需要半自动化完成任务,于是它们诞生了 ...