python opencv从欧拉角到旋转矩阵 / 张生荣

python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式

在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #in ...

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

背景在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理.这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理 ...

# 源码如下: #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import os from PIL import Image, ImageDraw import cv def ...

注意:这种方法十分受光线变化影响自己在家拿着手机瞎晃的成果图: 源代码: # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Wed Sep ...

本篇文章介绍如何用OpenCV Python来计算直方图,并简略介绍用NumPy和Matplotlib计算和绘制直方图直方图的背景知识.用途什么的就直接略过去了.这里直接介绍方法. 计算并显示直方图 ...

本篇文章主要介绍了python OpenCV学习笔记之绘制直方图的方法,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考.一起跟随小编过来看看吧官方文档 – https://docs.opencv ...

本文介绍了python OpenCV学习笔记实现二维直方图,分享给大家,具体如下: 官方文档 – https://docs.opencv.org/3.4.0/dd/d0d/tutorial_py_2d ...

本文介绍了python opencv之SIFT算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: 学习SIFT算法的概念学习在图像中查找SIFT关键的和描述符原理: (原理部分自己找了不少文章,内容中有不少 ...

本文介绍了python opencv 直方图反向投影的方法,分享给大家,具体如下: 目标: 直方图反向投影原理: 反向投影可以用来做图像分割,寻找感兴趣区间.它会输出与输入图像大小相同的图像,每一个 ...

本文实例为大家分享了python+opencv识别图片中足球的方法,供大家参考,具体内容如下先补充下霍夫圆变换的几个参数知识: dp,用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数,且此参数允 ...

利用Python OpenCV中的 cv.Resize(源,目标,变换方法)就可以实现变换为想要的尺寸了源文件:就不用说了目标:你可以对图像进行倍数的放大和缩小也可以直接的输入尺寸大小变换的方 ...

伽马变换就是用来图像增强,其提升了暗部细节,简单来说就是通过非线性变换,让图像从暴光强度的线性响应变得更接近人眼感受的响应,即将漂白(相机曝光)或过暗(曝光不足)的图片,进行矫正. 伽马变换的基本形式 ...

本文利用python opencv进行图像的边缘检测,一般要经过如下几个步骤: 1.去噪如cv2.GaussianBlur()等函数: 2.计算图像梯度图像梯度表达的是各个像素点之间,像素值大小的 ...

利用Python+opencv实现从摄像头捕获图像,识别其中的人眼/人脸,并打上马赛克. 系统环境:Windows 7 + Python 3.6.3 + opencv 3.4.2 一.系统.资源准备 ...

本文实例为大家分享了python opencv识别图像轮廓的具体代码,供大家参考,具体内容如下要求:用矩形或者圆形框住图片中的云朵(不要求全部框出) 轮廓检测 Opencv-Python接口中使用c ...

首先大家可以对OpenCV有个初步的了解,可以参考:简单了解OpenCV 轮廓(Contours),指的是有相同颜色或者密度,连接所有连续点的一条曲线.检测轮廓的工作对形状分析和物体检测与识别都非常有 ...

本文实例为大家分享了python+opencv实现霍夫变换检测直线的具体代码,供大家参考,具体内容如下 python+opencv实现高斯平滑滤波 python+opencv实现阈值分割功能: 创建 ...

之前有文章,使用Android平台的OpenCV接入了视频,控制的目标是手机的摄像头,这是OpenCV的好处,使用OpenCV可以使用跨平台的接口实现相同的功能,减少了平台间移植的困难.正如本文后面, ...