python opencv 求旋转矩阵 / 张生荣

Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

本文介绍了python opencv之SIFT算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: 学习SIFT算法的概念学习在图像中查找SIFT关键的和描述符原理: (原理部分自己找了不少文章,内容中有不少 ...

伽马变换就是用来图像增强,其提升了暗部细节,简单来说就是通过非线性变换,让图像从暴光强度的线性响应变得更接近人眼感受的响应,即将漂白(相机曝光)或过暗(曝光不足)的图片,进行矫正. 伽马变换的基本形式 ...

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

前情提要:作为刚入门机器视觉的小伙伴,第一节课学到机器视觉语法时觉得很难理解, 很多人家的经验,我发现都千篇一律,功能函数没解析,参数不讲解,就一个代码,所以在此将搜集的解析和案例拿出来汇总!!! 一 ...

由于学习需要,我想要检测出图片中的直线,并且得到这些直线的角度.于是我在网上搜了好多直线检测的代码,但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码,所以我花了一点时间,自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码 ...

背景在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理.这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理 ...

本文实例为大家分享了Python OpenCV实现边缘检测的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1. Sobel 算子检测 Sobel 算子是高斯平滑和微分运算的组合,抗噪能力很强,用途也很多,尤其是 ...

目录 1. OpenCV 初识与安装 2. OpenCV 模块简介 3. OpenCV 图像读取,显示,保存 4. 摄像头和视频读取,保存 5. OpenCV 常用数据结构和颜色空间 6. OpenC ...

目录背景一.卷积相关概念二.卷积实战三.均值滤波四.高斯滤波五.中值滤波六.双边滤波七.Sobel算子八.Scharr算子九.拉普拉斯算子十.Canny算法背景图像滤波的作用 ...

目录背景一.图像二值化二.自适应阈值三.腐蚀四.卷积核获取五.膨胀六.开运算七.闭运算八.形态学梯度九.顶帽运算十.黑帽运算总结背景形态学处理方法是基于对二进制图像进行处理 ...

目录二维离散傅里叶变换(DFT) OpenCV 实现图像傅里叶变换(cv.dft) 示例代码二维离散傅里叶变换(DFT) 对于二维图像处理,通常使用 x , y x, yx,y 表示离散的空间域坐 ...

本文介绍如何使用python语言实现角度测量,程序包括鼠标选点.直线斜率计算.角度计算三个子程序和一个主程序.最终实现效果:在图片上用鼠标确认三点,程序将会显示由此三点确定的角度,如下图所示. 1.鼠 ...

多边形ROI,主要利用鼠标交互进行绘制: 1. 单击左键,选择多边形的点: 2. 单击右键,删除最近一次选择的点: 3. 单击中键,确定ROI区域并可视化. 4. 按”S“键,将多边形ROI区域的点保 ...

目录 1. 滤波器 1.1 什么是滤波器 1.2 关于滤波核 1.3 素材选择 2.均值滤波器 cv2.blur() 2.1 语法简介 2.2 代码示例 3. 中值滤波器 cv2.medianBlur ...

目录 1. 腐蚀 & 膨胀 1.1什么是腐蚀&膨胀 1.2 腐蚀方法 cv2.erode() 1.3 膨胀方法 cv2.dilate() 2. 开运算 & 闭运算 2.1 简述 ...

通常提取物体的轮廓时,图像都存在噪声,提取效果并不理想.如提取下图的轮廓时, 提取代码: import cv2 img = cv2.imread("mouse.png") cv2. ...