pytorch点云投影到相机平面上 / 张生荣

Python实现点云投影到平面显示

值得学习的地方: 1.选择合法索引的方式 2.数组转图像显示 import numpy as np from PIL import Image #input : shape(N, 4) # (x, y ...

本文实例讲述了Android基于OpenGL在GLSurfaceView上绘制三角形及使用投影和相机视图方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 定义三角形 OpenGL 允许我们使用三维坐标来定义物体 ...

效果如下: 实现这样通过圆画实现这样一个8的形状,首先我们要会画圆.我们可以通过角度转成弧度: radian = angle/180 * Math.PI; 再通过弧度获取当前的点的位置,这样最基础的圆 ...

本文实例为大家分享了OpenGL ES正交投影展示的具体代码,供大家参考,具体内容如下绘制正方形在最开始绘制的六边形里面好像看起来挺容易的,也没有出现什么问题,接下来不妨忘记前面绘制六边形的代码, ...

相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入标定图像上 ...

torch.Tensor类型的数据loss和acc打印时如果写成以下写法 print('batch_loss: '+str(loss.data)+'batch acc: '+str(acc.data ...

引言本文主要是讲解Three.js的相关概念,帮助读者对Three.js以及相关知识形成比较完整的理解. 近年来web得到了快速的发展.随着HTML5的普及,网页的表现能力越来越强大.网页上已经可以 ...

上一篇博客中我们已经绘制出了一个直角三角形,虽然我们相对于坐标,我们设置的直角三角形的两腰是相等的,但是实际上展示出来的却并不是这样,虽然通过计算,我们可以把三角形的两腰计算一下比例,使它们在坐标上不 ...

什么是机器学习 (Machine Learning) 机器学习是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能.它是人工智能的核心,是使计算 ...

全景图概述每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影,反之亦然,这中现象特别常见于全景摄影.例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张.由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面(对 ...

先了解如何利用python语言实现以平面和标记物进行姿态估计本实验只是先实现一个简单的小例子.简单来说就是先识别出图像中的参考面,再拍摄一张目标图像,将参考面顶部的3D模型投影到目标图像上. 大致步 ...

Unity 小游戏:3D射箭,供大家参考,具体内容如下前两周因为实训太忙,再加上自己对老师所讲的设计模式并不是很理解,所以就没有写博客.这次博客是记录3D射箭游戏的实现过程. 1. 准备资源我是在 ...

目录一.简单介绍二.FlyPin (见缝插针)游戏内容与操作三.游戏代码框架四.知识点五.游戏效果预览六.实现步骤七.工程源码地址八.延伸扩展一.简单介绍 Unity 游戏实例开发集 ...

目录 0 写在前面 1 小孔成像 2 光学成像 3 虚化效果 4 代码实战 0 写在前面相信用过相机的同学都知道虚化特效,这是一种使焦点聚集在拍摄主题上,让背景变得朦胧的效果,例如本文最后实现的背景 ...

本文实例讲述了Android编程之OpenGL绘图技巧.分享给大家供大家参考,具体如下: 很久不用OpenGL ES绘图,怕自己忘记了,于是重新复习一遍,顺便原理性的东西总结如下: 1. Androi ...

本文实例讲述了Python分治法定义与应用.分享给大家供大家参考,具体如下: 分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征: 1) 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决 2) 该问题可以分解为若干 ...

这是Three.js源码阅读笔记第三篇.之前两篇主要是关于核心对象的,这些核心对象主要围绕着矢量vector3对象和矩阵matrix4对象展开的,关注的是空间中的单个顶点的位置和变化.这一篇将主要讨论 ...

微信小程序制作实现效果图: 微信小程序也已出来有一段时间了,最近写了几款微信小程序项目,今天来说说感受. 首先开发一款微信小程序,最主要的就是针对于公司来运营的,因为,在申请appid(微信小程序I ...

本文将展示如何使用 PHP 构建面向对象的图形层.使用面向对象的系统可以用来构建复杂的图形,这比使用标准 PHP 库中所提供的基本功能来构建图形简单很多. 我将图形编辑程序分为两类:一类是绘图程序,利 ...

起源 [1946: John von Neumann, Stan Ulam, and Nick Metropolis, all at the Los Alamos Scientific Laborat ...