C++ vector与数组转换写入/读出文件方式

目录
  • vector与数组转换写入/读出文件
  • vector BLF 文件读写
    • 1 BLF文件格式
    • 2 BLF文件写入流程
    • 3 注意事项

vector与数组转换写入/读出文件

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string.h>
#include <vector>
using namespace std;

template <class T> int compute_array_len(T &arr){
  int len = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
  return len;
}

int main(){
  float f_arr[]={0.0353853,0.0463009,-0.00107202,-0.0329376,-0.0352677,-0.0548481,-0.0023105};
  int num = compute_array_len(f_arr);
  int len = sizeof(float) * num;

  vector<float> vec;
  {//1.把float数组插入到vector<float>
    for(int i = 0; i < num; i++)
      vec.push_back(f_arr[i]);
  }
  {//2.auto遍历
    cout <<"v: ";
    for(auto v : vec)
      cout << v << " ";
    cout << endl;
  }
  {//3.iterator迭代器遍历
    cout << "itr: ";
    for(vector<float>::iterator itr = vec.begin(); itr != vec.end(); itr++)
      cout << *itr << " ";
    cout << endl;
  }

  cout << "vec.size = " << vec.size() << endl;
  float da[vec.size()] = {0};
  {
    //4.把vector<float>遍历赋值给数组,然后写入文件
    for(int i = 0; i < vec.size(); i++){
      da[i] = vec[i];
      cout << "da["<< i << "] = " << da[i] << " ";
    }
    cout << endl;
  }

  float b[num];
  //1.write file
  ofstream ouF;
  ouF.open("test.txt", ios::binary);
  ouF.write((const char*)da, len);//写入文件
  ouF.close();

  //2.read file
  ifstream inF;
  inF.open("test.txt", ios::binary);
  inF.read((char *)b, len);
  inF.close();

  for(int i = 0; i < num; i++){
    cout<<"read file: " << b[i] << " ";
  }
  cout << endl;
  return 0;
}

vector BLF 文件读写

1 BLF文件格式

文件头部包含内容

TYPE 变量 说明
FileStatistics signature DWORD ， 信号量
  statisticsSize DWORD ， sizeof(FileStatistics)
  applicationId BYTE， applicat ion ID(usually CANoe)
  applicationMajor BYTE ， application major number (usually 0)
  applicationMinor BYTE ， application minor number (usually 0)
  applicationBuild BYTE ， application build number (usually 0)
  apiMajor BYTE ， BL API major number (e.g. 3)
  apiMinor BYTE ， BL API minor number (e.g. 9)
  apiBuild BYTE ， BL API major number (e.g. 6)
  apiPatch BYTE ， BL API patch number (e.g. 3)
  fileSize ULONGLONG ，文件大小 以字节记
  uncompressedFileSize ULONGLONG ，解压缩文件大小
  objectCount DWORD ，number of objects
  objectsRead DWORD ，number of objects read
  measurementStartTime SYSTEMTIME ，测量开始时间
  lastObjectTime SYSTEMTIME ，最后一个对象的时间
  reserved[18] DWORD
LogContainer objectFlags DWORD，object flags (usually BL_OBJ_FLAG_TIME_ONE_NANS)
  reserved WORD
  objectVersion WORD， object specific version (usually 0)
  uncompressedFileSize ULONGLONG，解压文件大小
  compressedFileSize std::streamsize，压缩文件大小
  compressedFile char *，压缩文件内容 ，存储压缩后的can object

can message 内容

TYPE 变量 说明
ObjectHeaderBase signature DWORD ， 目标信号
  headerSize WORD ，sizeof object header ，取决于header的类型
  headerVersion WORD ，object header 的类型（objectheader 有两种版本，以下只解释version 1）
  objectSize DWORD ，can object的大小
  objectType DWORD ，can object的类型
ObjectHeader objectFlags DWORD ，object 时间戳的单位 ：10微妙或1ns
  reserved‘[’2] BYTE
  objectVersion WORD ，object specific version，必须设为0
  objectType DWORD ，can object的类型
  objectTimeStamp ULONGLONG，can object在 objectFlags给出单位上的时间戳
CanMessage channel WORD ，通道数
  flags BYTE ， Bit 0: TX 、Bit 5: NERR、Bit 6: WU、 Bit 7: RTR
  dlc BYTE
  id DWORD
  data’['8] BYTE

2 BLF文件写入流程

3 注意事项

注意各帧报文timstamp与filestatistics上lastObjectTime参数的对应设置

blf文件中measurementStartTime 与lastObjectTime的时间间隔不宜过短 ，以小于1ms为例。

以上两种情况均容易产生在canoe解析时发生 Warning: The configured time interval is outside the logging file’s scope .

这些仅为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

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