Ubuntu中为Android简单介绍硬件抽象层（HAL）

Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。

对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。

大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。

撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：

在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件。

以上就是对Android  HAL的简单介绍，后续继续补充相关资料，谢谢大家对本站的支持！

赞 (0)

相关推荐

  • Ubuntu中为Android系统上实现内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序

    在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我

  • Ubuntu Android源码以及内核下载与编译

    本教程是基于Ubuntu下Android6.0.1源码以及内核的下载和编译,记录一下,以后也就不用自己去找资料,一遍一遍的尝试了.可以翻墙的,英语好的,直接去AndroidSource. 系统环境:Ubuntu14.04LTS Android版本:6.0.1 重要网址 清华大学镜像 AndroidSource 下载前的准备 安装OpenJdk sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get in

  • Android源码 在Ubuntu上下载,编译和安装

    Android源码 在Ubuntu上下载,编译和安装

    看完了前面说的几本书之后,对Linux Kernel和Android有一定的认识了,是不是心里蠢蠢欲动,想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢?一直习惯使用Windows系统,而Android源代码是不支持在Windows上编译上,于是决定使用虚拟机安装Ubuntu,然后下载.编译和安装Android源代码.      一. 环境准备. 1. 磁盘空间预留20G左右,内存3G,因为一边要跑主机,一边要跑虚拟机,内存要求还是比较高的,这样才会比较流畅. 2. 安装VMWare 7.1.4.

  • Ubuntu中为Android系统上编写Linux内核驱动程序实现方法

    在智能手机时代,每个品牌的手机都有自己的个性特点.正是依靠这种与众不同的个性来吸引用户,营造品牌凝聚力和用户忠城度,典型的代表非iphone莫属了.据统计,截止2011年5月,AppStore的应用软件数量达381062个,位居第一,而Android Market的应用软件数量达294738,紧随AppStore后面,并有望在8月份越过AppStore.随着Android系统逐步扩大市场占有率,终端设备的多样性亟需更多的移动开发人员的参与.据业内统计,Android研发人才缺口至少30万.目前,

  • Ubuntu中为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序

    在Ubuntu Android简单介绍硬件抽象层(HAL)一文中,我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法.简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着Ubuntu Android系统上编写Linux内核驱动程序实现方法一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到

  • Ubuntu下android adb环境变量配置方法

    系统:linux ubuntu12 1. 配置环境变量 复制代码 代码如下: sudo gedit /etc/profile 在文件的最后追加一下内容(your_android-sdk-linux_path是绝对路径): 复制代码 代码如下: #set path for android sdk tools export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_path/tools/ export PATH=$PATH:/your_android-sdk-linux_

  • Ubuntu中为Android实现Application Frameworks层增加硬件访问服务

    在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks

  • Ubuntu中为Android HAL编写JNI方法提供JAVA访问硬件服务接口

    在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过

  • Android 修改系统关机动画的实现

    Android 修改系统关机动画的实现

    在Android 系统移植做自己的移动设备,肯定会遇到更改开机或者关机画面,配置自己产品logo 这点是必须的,这些都要在源码中修改,然后编译,下面给大家介绍个关机动画修改,一个简单示例! 文件路径:frameworks\base\services\core\java\com\android\server\power\ShutdownThread.java 在beginShutdownSequence()方法中: private static void beginShutdownSequence

  • Android内核源码 在Ubuntu上下载,编译,安装

    从源代码树下载下来的最新Android源代码,是不包括内核代码的,也就是Android源代码工程默认不包含Linux Kernel代码,而是使用预先编译好的内核,也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件.那么,如何才能DIY自己的内核呢?这篇文章一一道来. 一. 首选,参照前一篇在Android源码 在Ubuntu上下载,编译和安装准备好Android源代码目录.       二. 下载Linux Kernel for Android源代码. 1.

随机推荐