基于python实现蓝牙通信代码实例

这篇文章主要介绍了基于python实现蓝牙通信代码实例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

安装和示例

linux下安装

sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev
sudo pip install bluepy

官方示例

import btle
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate):
	def __init__(self, params):
	btle.DefaultDelegate.__init__(self)#..
	.initialise here
def handleNotification(self, cHandle,
	data): #...perhaps check cHandle#...process 'data'
#
Initialisation-- -- -- -
p = btle.Peripheral(address)
p.setDelegate(MyDelegate(params))
# Setup to turn notifications on, e.g.#svc =
	p.getServiceByUUID(service_uuid)# ch =
	svc.getCharacteristics(char_uuid)[0]# ch
	.write(setup_data)
# Main loop-- -- -- --
while True:
	if p.waitForNotifications(1.0): #
	handleNotification() was called
continue
print "Waiting..."#
Perhaps do something
else here

蓝牙通信模块pybluez的使用

选择蓝牙通信对象

import bluetooth
target_name = "My Device"
target_address = None
nearby_devices = bluetooth.discover_devices()
for bdaddr in nearby_devices:
	if target_name == bluetooth.lookup_name(
		bdaddr):
	target_address = bdaddr
break
if target_address is not None:
	print(
		"found target bluetooth device with address ",
		target_address)
else :
	print(
		"could not find target bluetooth device nearby"
	)

查询设备服务

import bluetooth
nearby_devices = bluetooth.discover_devices(
	lookup_names = True)
for addr, name in nearby_devices:
	print(" %s - %s" % (addr, name))
services = bluetooth.find_service(
	address = addr)
for svc in services:
	print("Service Name: %s" % svc["name"])
print(" Host: %s" % svc["host"])
print(" Description: %s" % svc[
	"description"])
print(" Provided By: %s" % svc[
	"provider"])
print(" Protocol: %s" % svc["protocol"])
print(" channel/PSM: %s" % svc["port"])
print(" svc classes: %s " % svc[
	"service-classes"])
print(" profiles: %s " % svc["profiles"])
print(" service id: %s " % svc[
	"service-id"])
print("")

通过RFCOMM方式进行通信

采用类似于socket编程模型的方式进行蓝牙通信的编程

1.服务器端程序

import bluetooth
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.RFCOMM)
port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)
client_sock, address = server_sock.accept()
print "Accepted connection from ",
	address
data = client_sock.recv(1024)
print "received [%s]" % data
client_sock.close()
server_sock.close()

2. 客户端程序

import bluetooth
bd_addr = "01:23:45:67:89:AB"
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("hello!!")
sock.close()

通过L2CAP方式进行通信

L2CAP的sockets方式几乎等同于RFCOMM的sockets方式,唯一的不同是通过L2CAP的方式,并且端口是0x1001到0x8FFF之间的奇数端口。默认的连接可以传送的可靠报文是672个字节。

1.服务器端程序

import bluetooth
server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(
	bluetooth.L2CAP)
port = 0x1001
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)
client_sock, address = server_sock.accept()
print "Accepted connection from ",
	address
data = client_sock.recv(1024)
print "received [%s]" % data
client_sock.close()
server_sock.close()

2.客户端程序

import bluetooth
sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.L2CAP)
bd_addr = "01:23:45:67:89:AB"
port = 0x1001
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("hello!!")
sock.close()

调整MTU大小

l2cap_sock = bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.L2CAP )
# connect the socket
bluetooth.set_l2cap_mtu( l2cap_sock, 65535 )

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持我们。

时间: 2019-11-19

Python使用pyserial进行串口通信的实例

安装pyserial pip install pyserial 查看可用的端口 # coding:utf-8 import serial.tools.list_ports plist = list(serial.tools.list_ports.comports()) if len(plist) <= 0: print("没有发现端口!") else: plist_0 = list(plist[0]) serialName = plist_0[0] serialFd = seri

python3利用Socket实现通信的方法示例

参考于: python cs架构实现简单文件传输 原文中程序运行有误,在此做修改与解释,如下: 功能说明: 共2个py文件分别为server和client端,采用socket进行通信.提供两种功能:"dir" 命令用于显示服务器端可下载文件名:"get/put+文件名" 命令用于与服务器端进行下载或发送数据交换. Socket解释 服务器上socket编写步骤: 1.调用socket函数创建socket对象,如: socket_server = socket.soc

Python实现TCP通信的示例代码

使用socket实现tcp通信,需导入socket模块 1.服务端 主要步骤: (1)创建socket:socket.socket(family=AF_INET, type=SOCK_STREAM, proto=0, fileno=None) family:AF_INET , AF_INET6, AF_UNIX, AF_CAN, AF_PACKET,  AF_RDS type:SOCK_STREAM , SOCK_DGRAM, SOCK_RAW,或者其他SOCK_* proto:一般使用默认值0

Python实现串口通信(pyserial)过程解析

pyserial模块封装了对串口的访问,兼容各种平台. 安装 pip insatll pyserial 初始化 简单初始化示例 import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) 所有参数 ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specif

Python3简单实现串口通信的方法

如下所示: import serial import sys import os import time import re def wait_for_cmd_OK():     while True:         line = ser.readline()         try:             print(line.decode('utf-8'),end='')         except:             pass         if ( re.search(b'

Python网络编程使用select实现socket全双工异步通信功能示例

本文实例讲述了Python网络编程使用select实现socket全双工异步通信功能.分享给大家供大家参考,具体如下: 在前面一篇<Python网络编程之TCP套接字简单用法>中,我们实现了tcp客户端与服务器的通信,但是功能十分局限,发送消息与接收消息不能同时进行. 接下来我将通过select这个模块,来实现全双工通信(随时可以接收信息以及发送信息),当然,用多线程也可以完成,这是后话. 那么,select为何物? select  -在单线程网络服务中器程序中,管理多个套接字连接 selec

Python中的Socket 与 ScoketServer 通信及遇到问题解决方法

Socket有一个缓冲区,缓冲区是一个流,先进先出,发送和取出的可自定义大小的,如果取出的数据未取完缓冲区,则可能存在数据怠慢.其中[recv(1024)]表示从缓冲区里取最大为1024个字节,但实际取值大小是不确定的,推荐其值小于等于8192. 黏包问题: Socket发送两条连续数据时,可能最终会拼接成一条进行发送 解决方法一: 两条数据间进行延时发送,如[tiem.sleep(0.5) #延时0.5s] 解决方法二: 每次发送后等待对方确认接收信息数据,发送一条后就立即接收等待 解决方法三

Python两台电脑实现TCP通信的方法示例

为了实现Nao机器人与电脑端的TCP通信,于是研究了一下Python实现TCP通信,在网上也看到了很多例子,但大多都是在一台机器上验证.在两台机器上使用,出了一些小故障. 注意:若两台电脑通信出了问题,若能ping通!大部分是防火墙的问题.一开始A做服务器,B做客户端能实现:B做服务器,A做客户端,A就不能连接到B.我换了一台电脑A就能实现通信了.应该是A的防火墙需要设置.但是A的防火墙全关了也不能实现.真是很让人搞不懂. 首先是服务器端代码: # -*- encoding: utf-8 -*-

python实现简单socket程序在两台电脑之间传输消息的方法

本文实例讲述了python实现简单socket程序在两台电脑之间传输消息的方法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: python开发简单socket程序在两台电脑之间传输消息,分为客户端和服务端,分别在两台电脑上运行后即可进行简单的消息传输,也可以在一台电脑上测试,设置两个不同的端口即可. # Save as server.py 服务端代码 # Message Receiver import os from socket import * host = "" port = 13000

Java网络编程之TCP通信完整代码示例

一.概述 Socket类是Java执行客户端TCP操作的基础类,这个类本身使用代码通过主机操作系统的本地TCP栈进行通信.Socket类的方法会建立和销毁连接,设置各种Socket选项. ServerSocket类是Java执行服务器端操作的基础类,该类运行于服务器,监听入站TCP连接,每个socket服务器监听服务器的某个端口,当远程主机的客户端尝试连接此端口时,服务器就被唤醒,并返回一个表示两台主机之间socket的正常Socket对象. 二.什么是TCP? TCP是一种面向连接的.可靠的.

java实现两台服务器间文件复制的方法

本文实例讲述了java实现两台服务器间文件复制的方法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: 通常我们使用最多的文件复制功能就是同服务器之间的文件复制功能,这里介绍的是在普通文件复制上功能升级,可以实现两台服务器实现文件的复制,下面一起来看看代码. 1.服务器端 复制代码 代码如下: package sterning; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.DataInputStream; import java.io.DataOut

Python socket实现多对多全双工通信的方法

服务器:#server.py #!/usr/bin/env python #-*-coding:utf-8-*- import sys import struct#将字符串打包为二进制流进行网络传输 import select# import signal#用于捕获中断信号 import cPickle#将python对象进行序列化:dumps将python对象序列化保存为字符串,loads与之相反 from socket import * HOST = '' def send(channel,

python 比较2张图片的相似度的方法示例

本文介绍了python 比较2张图片的相似度的方法示例,分享给大家,具体如下: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import cv2 import numpy as np #均值哈希算法 def aHash(img): #缩放为8*8 img=cv2.resize(img,(8,8),interpolation=cv2.INTER_CUBIC) #转换为灰度图 gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

Python编程给numpy矩阵添加一列方法示例

首先我们有一个数据是一个mn的numpy矩阵现在我们希望能够进行给他加上一列变成一个m(n+1)的矩阵 import numpy as np a = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]) b = np.ones(3) c = np.array([[1,2,3,1],[4,5,6,1],[7,8,9,1]]) PRint(a) print(b) print(c) [[1 2 3] [4 5 6] [7 8 9]] [ 1. 1. 1.] [[1 2 3 1] [4

Python中使用socks5设置全局代理的方法示例

0x01介绍 PySocks使您可以通过SOCKS和HTTP代理服务器发送流量.它是SocksiPy的现代分支,具有错误修复和其他功能. 0x02 安装 λ pip3 install Pysocks 0x03 测试 正常请求,httperror无法获得 加入socks5代理后,可以获得当前程序的全局代理可以 正常访问 import socket import socks socks.set_default_proxy(socks.SOCKS5, "127.0.0.1", 10808)

php实现与python进行socket通信的方法示例

本文实例讲述了php实现与python进行socket通信的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 设计目的 通过前端页面发起请求交给php,php创建socket请求交给Python脚本,然后执行完毕之后,返回给前端. index.html <html> <head> <title>test</title> <script> g_xmlHttpReq = new XMLHttpRequest(); function onReplyCallbac

Python实现公历(阳历)转农历(阴历)的方法示例

本文实例讲述了Python实现公历(阳历)转农历(阴历)的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 两个要点: 1.公历转农历用了查表法(第126行) 2.节气用了天文法?(第176行) 运行图 (背景是hao123万年历) 源代码: # lunar.py # 2015/02/27 罗兵 import datetime class Lunar(object): #********************************************************************