在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索我们以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持我们！

赞 (0)

相关推荐

  • Ubuntu20.04安装Python3的虚拟环境教程详解

    以下均在本人虚拟机上进行 1.安装pip3 sudo apt install python3-pip 2.安装虚拟环境 sudo apt install virtualenv sudo apt install virtualenvwrapper 3.修改配置文件设置环境变量 cd ~ vim .bashrc 在.bashrc文件后面加入下面两行 export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs source /usr/share/virtualenvwrapper/vi

  • windows10安装ubuntu20.04双系统详细图文教程

    win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 (UEFI + GPT)win10 安装(已安装的略过)ubuntu安装准备制作启动u盘为Ubuntu安装空出分区关闭win10快速启动BIOS设置安装ubuntu看看桌面引导界面美化解决双系统时间问题 win10 安装(已安装的略过) win10安装请看:win10 u盘重装系统 全新安装  U盘安装Ghost版Win10系统步骤全程图解 ubuntu安装准备 官网下载镜像:https://ubuntu.com/download/d

  • Ubuntu20.04安装搜狗输入法的详细步骤

    1.安装Fcitx输入框架 相关的依赖库和框架都会自动安装上 sudo apt install fcitx-bin sudo apt-get install fcitx-table 2.下载Linux版本搜狗输入法(搜狗输入法官网中根据自己情况选择32位和64位) 然后进入相应的下载目录,进行安装(安装过程中如果有错,运行sudo apt --fix-broken install,删除安装,重新开始) sudo dpkg -i sougou的文件名.deb 法 遇到 dpkg: error pr

  • ubuntu20.04中文输入法安装步骤

    本文安装谷歌输入法. 其实之前一直用的是搜狗输入法,因为20.04取消qt4了没装成,就去尝试别的输入法了.发现谷歌输入法用起来极舒服,比sougou for linux好用多了.记得谷歌的中文输入法主要是北京分部在做,对google cn的好感度飙升!!! 安装fcitx-googlepinyin Ctrl+Alt+T打开终端,输入 sudo apt-get install fcitx-googlepinyin 输入密码开始安装(输入密码的时候光标是不会移动的,不会有对应密码的***这样的星号

  • 安装Ubuntu20.04与安装NVIDIA驱动的教程

    安装Ubuntu 20.04 安装NVIDIA 驱动 配置Pytouch 和tensorflow环境 本机环境:戴尔G3 3579 win10 ,系统在128固态硬盘 安装Ubuntu20.04 1开机按F2进入BIOS 2 security boot 设置disable 3 参考 https://www.jb51.net/article/173277.htm 安装NVIDIA驱动 最开始安装驱动,首先禁止nouveau 然后卸载原先的nvidia驱动(如果有) 参考: https://www.

  • Windows10安装WSL2 Ubuntu20.04并设置docker环境的方法

    启用 WSL 确定系统为 Windows 10 2004 以后的版本 右击"菜单"-"设置"-"应用"-"程序和功能"-"启用或关闭Windows功能" 框选"适用于Linux的Windows子系统" 重启系统应用设置 安装 WSL2 Ubuntu 20.04 启用 WSL2 dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-

  • ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤

    零:卸载旧版本 Docker 的旧版本被称为 docker,docker.io 或 docker-engine .如果已安装,请卸载它们: $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 当前称为 Docker Engine-Community 软件包 docker-ce . 一:设置仓库 在新主机上首次安装 Docker Engine-Community 之前,需要设置 Docker 仓库.之后,您可以从

  • 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

    申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu. 系统要求:Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤: 1.添加 sour

  • ubuntu20.04中vscode使用ROS的详细方法

    目录 1.在vscode安装扩展 2. 创建工作文件夹 3.新建ros工程 4.修改配置文件 5.cpp文件 ubuntu20.04 vscode使用ROS(C++) 1.在vscode安装扩展 ROS的安装较为麻烦,需要的@我,我单独出一份教程 在vscode的左边中的拓展(快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展 · C/C++ · CMake · ROS 2. 创建工作文件夹 2.1 快捷键打开终端 ctrl+alt+t 2.2 新建文件夹 mkdir -p test_ros/

  • Ubuntu20.04桌面安装及root权限开通和ssh安装详解

    文章主要记录Ubuntu20.04的简单安装过程,安装后更换国内源,安装openssh软件,启动root权限登录 Ubuntu20.04安装 安装比较简单,加载镜像文件后按照步骤一步一步操作即可. 链接:Ubuntu20.04安装详细教程 按照这个文档即可安装成功. 安装成功后,使用安装过程中的用户名进行登录. 登录后先更新国内源,这里选择阿里,也可选择其他. 这样就更新好源了,后面安装相关软件速度快很多. ssh安装 安装ssh sudo apt-get update sudo apt-get

  • Ubuntu20.04环境安装tensorflow2的方法步骤

    Ubuntu20.04环境安装tensorflow2的方法步骤

    一.TensorFlow介绍 1.简介   TensorFlow是一个基于数据流编程(dataflow programming)的符号数学系统,被广泛应用于各类机器学习(machine learning)算法的编程实现,其前身是谷歌的神经网络算法库DistBelief .Tensorflow拥有多层级结构,可部署于各类服务器.PC终端和网页并支持GPU和TPU高性能数值计算,被广泛应用于谷歌内部的产品开发和各领域的科学研究 .TensorFlow由谷歌人工智能团队谷歌大脑(Google Brai

  • ubuntu14.04中安装chkconfig服务管理程序的方法

    ubuntu中并没有chkconfig,但我们可以使用sysv-rc-conf代替 一.chkconfig安装 1.1 安装 sysv-rc-conf #apt-get install sysv-rc-conf 1.2链接chkconfig #cp /usr/sbin/sysv-rc-conf /usr/sbin/chkconfig 二.测试 执行 chkconfig 命令 # chkconfig ps:ubuntu使用chkconfig命令来管理服务 安装命令: sudo apt-get in

  • 在Ubuntu 20.04中安装Pycharm 2020.1的图文教程

    前几天,我们用虚拟机安装了Ubuntu 20.04.今天,我们来安装一些常用的工具,比如Pycharm. Pycharm是一种用来开发Python的IDE,归结两个字,好用! 下载 Pycharm 官方下载地址是:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux Ubuntu 20.04 是一种 Linux 的操作系统,我们自然要选择 Linux 版本的 Pycharm,如下图: 注: 当前最新的版本是 Version: 2020

  • Android Studio 4.0 正式发布在Ubuntu 20.04中安装的方法

    Android Studio 4.0 已经发布了.以下是在Ubuntu 18.04,Ubuntu 19.10,Ubuntu 20.04中安装它的方法. Android Studio 4.0具有新的Motion 编辑器,改进的布局检查器,对C++的Clangd支持,智能编辑器功能,CPU Profiler的增强功能,D8和R8中使用的Java 8语言库以及更多其他更改.有关更多信息,请参见发行说明. 如何在Ubuntu中安装Android Studio 4.0: 在Ubuntu 18.04及更高版

随机推荐