python将四元数变换为旋转矩阵的实例

本文实例讲述了Python3实现的旋转矩阵图像算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像. 将图像顺时针旋转 90 度. 方案一:先按X轴对称旋转, 再用zip()解压,最后用list重组. # -*- coding:utf-8 -*- #! python3 class Solution: def rotate(self, matrix): """ :type matrix: List[List[int]] :rtype: v

Python的zip函数 示例1: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) print xyz 运行的结果是: [(1, 4, 7), (2, 5, 8), (3, 6, 9)] 从这个结果可以看出zip函数的基本运作方式. 示例2: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) u = zip(*xyz) print u 运行的结果是:

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axis) * radian)) a

我们知道Python中是没有数组 这种数据结构的,所以要想实现回旋矩阵,需要先导入一个numpy包, 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的python扩充程序库,可以用来做数组算数和逻辑运算 思路: 首先创建一个n*m全为零的矩阵,然后按照旋转规律依次替换里面的值 最外层的循环代表替换一圈数据,这一圈数据在数组中的形状是一个矩形,我们分析可以知道,最后一轮循环有两种情况: 1.替换一圈(矩形)数据 2.替换一个数据 如果是第一种情况,我们让循环正常运行就可以了,但是如果是第二种,

在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #include <iostream> #include<stdlib.h> #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eigen/Dense> #include<stdlib.h> using namespa

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的position orientation = {'y': -0.6971278819736084, 'x': -0.716556549511624, 'z': -0.010016582945017661, 'w': 0.02142651612120239} position = {'y': -0.2602268

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def rad(x): return x * np.pi / 180 img = cv2.imread("6.jfif") cv2.imshow("original", img) # 扩展图像,保证内容不超出可视范围 img = cv2.copyMakeBorder(img,

整体思路 将要备份的目录列为一个列表,通过执行系统命令,进行压缩.备份. 这样关键在于构造命令并使用 os.system( )来执行,一开始使用zip 命令始终没有成功,后来发现Windows下并没有这个命令,还要安装GnuWin32项目,后来安装了7z,实现了使用系统命令进行压缩. 压缩命令 通过下载7z压缩,将7z.exe 7z,dll 加入系统环境变量目录,通过以下命令进行压缩.解压7z a test.zip a.txt b.txt # 指定若干文件 7z a test.zip f:/te

python里使用正则表达式的组嵌套实例详解 由于组本身是一个完整的正则表达式,所以可以将组嵌套在其他组中,以构建更复杂的表达式.下面的例子,就是进行组嵌套的例子: #python 3.6 #蔡军生 #http://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579 # import re def test_patterns(text, patterns): """Given source text and a list of pa

使用continue跳过本次写循环就可以了 #文本内容 Yesterday when I was young 昨日当我年少轻狂 The tasting of life was sweet 生命的滋味是甜的 As rain upon my tongue tasting I lived by night and shunned the naked light of day tasting123 And only now I see how the time ran away tasting tast

python 循环while和for in简单实例 #!/uer/bin/env python # _*_ coding: utf-8 _*_ lucknumber = 5 b = 0 while b <3: print('guss count:',b) a = int(input('you guse number')) if a > lucknumber: print ('youaerbiger') elif a == lucknumber: print ('youare righet')

python 读取excel文件生成sql文件实例详解 学了python这么久,总算是在工作中用到一次.这次是为了从excel文件中读取数据然后写入到数据库中.这个逻辑用java来写的话就太重了,所以这次考虑通过python脚本来实现. 在此之前需要给python添加一个xlrd模块,这个模块是专门用来操作excel文件的. 在mac中可以通过easy_install xlrd命令实现自动安装模块 import xdrlib ,sys import xlrd def open_excel(fil