张正友相机标定畸变矫正python实现 / 张生荣

Python opencv相机标定实现原理及步骤详解

相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入标定图像上 ...

目录一.OpenCV标定的几个常用函数 findChessboardCorners()棋盘格角点检测 cv::drawChessboardCorners()棋盘格角点的绘制 find4QuadCor ...

目录环境准备相机标定棋盘格图片实时显示相机的画面在线标定实时显示相机画面,按键保存能检测到角点的棋盘格图片离线标定畸变矫正环境准备 vs2015+opencv4.10安装与配置相 ...

相机固定不动,通过标定版改动不同方位的位姿进行抓拍 import cv2 camera=cv2.VideoCapture(1) i = 0 while 1: (grabbed, img) = came ...

相机标定:简单的说,就是获得相机参数的过程.参数如:相机内参数矩阵,投影矩阵,旋转矩阵和平移矩阵等什么叫相机参数? 简单的说,将现实世界中的人.物,拍成一张图像(二维).人或物在世界中的三维坐标,和 ...

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机标定的具体代码,供大家参考,具体内容如下一.相机与针孔相机模型 1.相机模型现代科技加持下的相机已经成为制造精密设计巧妙的消费品,相机的光学结构也比诞生之初 ...

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机标定板的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.代码实现 #include <opencv.hpp> #include "highgui. ...

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机校正的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1. 相机标定根据张正友校正算法,利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正,计算其内参矩阵,外参矩阵和畸变系数. 标定的 ...

代码: __Author__ = "Shliang" __Email__ = "shliang0603@gmail.com" import os import ...

本文结合OpenCV官方样例,对官方样例中的代码进行修改,使其能够正常运行,并对自己采集的数据进行实验和讲解. 一.准备 OpenCV使用棋盘格板进行标定,如下图所示.为了标定相机,我们需要输入一系列 ...

本文档主要描述了Linux下python数据库驱动的安装和配置,用来实现在Linux平台下通过python访问MySQL.Oracle.SQL Server数据库. 其中包括以下几个软件的安装及配置: ...

最近看到网上有人用Python获取微信的一些信息,感觉挺有意思,对于我一个Python刚入门的人来说,正需要一些代码片段来激起我的兴趣,所以自己也写了一些,废话不多说,直接上代码!!! coding: ...

目录一.单目三维重建概述二.实现过程 (1)相机的标定 (2)图像特征提取及匹配 (3)三维重建三.结论四.代码总结一.单目三维重建概述客观世界的物体是三维的,而我们用摄像机获取的图像是 ...

通过工厂函数对 __init__() 加以利用我们可以通过工厂函数来构建一副完整的扑克牌.这会比枚举所有52张扑克牌要好得多,在Python中,我们有如下两种常见的工厂方法: 定义一个函数,该函数会 ...

Windows搭建python开发环境首先需要去python的官网下载环境.鼠标移动到Downloads的tab上,在这里可以下载. python的环境还是很人性化的,没有那么多罗里吧嗦的配置什么的 ...

Python 安装 Django本身是纯Python编写的,所以安装框架的第一步是确保你已经安装了Python. Python版本核心Django框架可以工作在2.3至2.6(包括2.3和2.6)之 ...

不论什么语言,我们都需要注意性能优化问题,提高执行效率.选择了脚本语言就要忍受其速度,这句话在某种程度上说明了Python作为脚本语言的不足之处,那就是执行效率和性能不够亮.尽管Python从未如C和 ...

引言您是否能编写命令行工具?也许您可以,但您能编写出真正好用的命令行工具吗?本文讨论使用 Python 来创建一个强健的命令行工具,并带有内置的帮助菜单.错误处理和选项处理.由于一些奇怪的原因,很多 ...