• ubuntu20.04中vscode使用ROS的详细方法

    目录 1.在vscode安装扩展 2. 创建工作文件夹 3.新建ros工程 4.修改配置文件 5.cpp文件 ubuntu20.04 vscode使用ROS(C++) 1.在vscode安装扩展 ROS的安装较为麻烦,需要的@我,我单独出一份教程 在vscode的左边中的拓展(快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展 · C/C++ · CMake · ROS 2. 创建工作文件夹 2.1 快捷键打开终端 ctrl+alt+t 2.2 新建文件夹 mkdir -p test_ros/

    2026-04-17
  • 9种使用Chrome Firefox 自带调试工具调试javascript技巧

    我们调试Javascript一般会用到Chrome或Firefox自带的调试工具,本文列出了几条用于调试Javascript的技巧,掌握它们,让我们花更少的时间来解决错误和bug,从而提高开发效率. 1. debugger 除了console.log, debugger是我们最喜欢.快速的调试工具.执行代码后,Chrome会在执行时自动停止.你甚至可以把它封装成条件,只在需要时才运行. if (thisThing) { debugger; } 2. 用表格显示对象 有时, 有一组复杂的对象要查看

    2026-04-17
  • 一个用jquery写的判断div滚动条到底部的方法【推荐】

    jQuery 里和滚动条有关的概念很多,但是有三个属性和滚动条的拖动有关,就是:scrollTop.scrollLeft.scrollHeight.其中 scrollHeight 属性,互联网上几乎搜素不到关于它的应用技巧,而我正好需要用到它. 我们现在只探讨和垂直滚动有关的 scrollTop.scrollHeight 属性. 一.滚动条有关属性的正确理解: 假设有以下Html代码: <div id="div1" style="overflow-y:auto; ove

    2026-04-17
  • python 线程的五个状态

    当程序中包含多个线程时,CPU 不是一直被特定的线程霸占,而是轮流执行各个线程. 那么,CPU 在轮换执行线程的过程中,即从创建到消亡的整个过程,可能会历经 5 种状态,分别是新建.就绪.运行.阻塞和死亡. 线程的新建状态 无论是通过 Thread 类直接实例化对象创建线程,还是通过继承自 Thread 类的子类实例化创建线程,新创建的线程在调用 start() 方法之前,不会得到执行,此阶段的线程就处于新建状态. 线程的就绪状态 当位于新建状态的线程调用 start() 方法后,该线程就转换到

    2026-04-17
  • 注册表的备份

    备份是修改任何东东之前要做的事情,何况是注册表呢.那么注册表在哪儿呢?是regedit.exe吗?呵呵,当然不是了.在windows 98/me系统中,注册表主要由system.dat和user.dat这两个文件组成,藏于C:\windows中.其中,system.dat包含硬件和软件的设置,user.dat保存着与用户有关的信息.(不要告诉我你找不到这两个文件哟!如果真是这样,开始菜单-设置-文件夹选项,打开后选择"查看"选项卡,勾选其中的"显示所有文件和文件夹"

    2026-04-17
  • Android获取手机SIM卡运营商信息的方法

    本文实例讲述了Android获取手机SIM卡运营商信息的方法,对于Android程序设计有非常实用的价值.分享给大家供大家参考之用.具体方法如下: 主要功能代码如下: /** * 获取SIM卡运营商 * * @param context * @return */ public static String getOperators(Context context) { TelephonyManager tm = (TelephonyManager) context .getSystemServic

    2026-04-17
  • Python中集合的内建函数和内建方法学习教程

    集合内建函数和内建方法 (1)标准类型函数        len():把集合作为参数传递给内建函数 len(),返回集合的基数(或元素的个数). (2)集合类型工厂函数        set()和 frozenset()工厂函数分别用来生成可变和不可变的集合.如果不提供任何参数,默认会生成空集合.如果提供一个参数,则该参数必须是可迭代的,即一个序列或迭代器或支持迭代的一个对象,例如一个文件或一个字典. (3)方法(所有的集合方法) s.issubset(t)                  如

    2026-04-17
  • Python 3.x踩坑实战汇总

    目录 纪要 处处有坑 1. 文件读取 open 2. 正则表达式 \S 与 \\S 3. 正则表达式匹配方法 match 4. 帮助文档 pydoc 5. 字符串 encode base64 编码 6. Python 调用 C# 动态链接库 总结 纪要 本文用于记录学习 Python 过程中遇到的一些小问题,如果遇到的是比较大的问题会单独开页面分析学习 处处有坑 1. 文件读取 open # 我们打开文件使用 open 方法 xml = open("demo.xml") # 使用 op

    2026-04-17
  • 利用Javascript获取选择文本所在的句子详解

    前言 最近收到一个 issue期望能在划词的时候同时保存单词的上下文和来源网址.这个功能其实很久之前就想过,但感觉不好实现一直拖延没做.真做完发现其实并不复杂,完整代码在这里,或者继续往下阅读分析.话不多说了,来一起看看详细的介绍吧. 原理分析 获取选择文本 通过 window.getSelection() 即可获得一个 Selection 对象,再利用 .toString() 即可获得选择的文本. 锚节点与焦节点 在 Selection 对象中还保存了两个重要信息,anchorNode 和 f

    2026-04-17
  • Python中py文件引用另一个py文件变量的方法

    最近自己初学Python,在编程是遇到一个问题就是,怎样在一个py文件中使用另一个py文件中变量,问题如下: demo1代码 import requests r = requests.get("http://www.baidu.com") r.encoding = r.apparent_encoding demo = r.text demo beauful1代码: from bs4 import BeautifulSoup soup = BeautifulSoup(demo,"

    2026-04-17
  • C语言 指针数组进阶详解

    目录 指针与数组中的sizeof与strlen sizeof strlen 数组名 1.一维数组 整型数组 字符数组 指针数组 2.二维数组 指针笔试题 笔试题1 笔试题2 笔试题3 笔试题4 笔试题5 前言:指针与数组的知识往往让我们无法给自己定位,似乎是懂了,但真的碰上了又一言难尽.接下来有一些关于指针与数组的知识和例题讲解,来看看你对指针和数组到底有多了解吧! 指针与数组中的sizeof与strlen sizeof sizeof值关注占用空间的大小,单位是字节,不关注元素的类型,是一个操作

    2026-04-17
  • SQL Server数据库删除数据集中重复数据实例讲解

    SQL Server数据库操作中,有时对于表中的结果集,满足一定规则我们则认为是重复数据,而这些重复数据需要删除.如何删除呢?本文我们通过一个例子来加以说明. 例子如下: 如下只要companyName,invoiceNumber,customerNumber三者都相同,我们则认为是重复数据,下面的例子演示了如何删除. declare @InvoiceListMaster table ( ID int identity primary key , companyName Nchar(20), i

    2026-04-17
  • Go语言实现互斥锁、随机数、time、List

    Go语言实现互斥锁.随机数.time.List import ( "container/list" "fmt" "math/rand" //备注2:随机数的包 "sync" //备注1:异步任务的包 "time" ) type INFO struct { lock sync.Mutex //备注1:异步锁 Name string Time int64 } var List *list.List = list

    2026-04-17
  • 分析机器学习之决策树Python实现

    目录 一.环境准备 二.决策树是什么 三.快速入门分类树 四.详细分析入门案例 五.分类树参数解释 5.1.criterion 5.2.random_state & splitter 5.3.剪枝参数 5.4.目标权重参数:class_weight & min_weight_fraction_leaf 一.环境准备 在开始学习前,需要准备好相应的环境配置.这里我选择了anaconda,创建了一个专门的虚拟环境来学习机器学习.这里关于anaconda的安装等就不赘述了,没有难度. 二.决策树

    2026-04-17
  • python命名关键字参数的作用详解

    1.说明 *,nkw表示命名关键字参数,是用户想输入的关键字参数名称,定义方式是在nkw前追加*, 2.作用 限制调用者传达的参数名称. 3.实例 # 命名关键字参数 def print_info4(name, age=18, height=178, *, weight, **kwargs): ''' 打印信息函数4,加入命名关键字参数 :param name: :param age: :param height: :param weight: :param kwargs: :return: '

    2026-04-17
  • 微信小程序获取手机号授权用户登录功能

    小程序中有很多地方都会用到注册用户信息的地方,用户需要填写手机号等,有了这个组件可以快速获取微信绑定手机号码,无须用户填写. 1.getPhoneNumber这个组件通过button来实现(别的标签无效).将button中的open-type="getPhoneNumber",并且绑定bindgetphonenumber事件获取回调. <span style="font-size:14px;"><button open-type="get

    2026-04-17
  • C++实现飞机大战

    本文实例为大家分享了C++实现飞机大战的具体代码,供大家参考,具体内容如下 开发工具 vs2019(vs系列都可以),easyx图形库 效果展示 源代码 一些头文件 myhelp.h文件 #pragma once #include<easyx.h> #include<conio.h> #include<list> #include<vector> #include<iostream> using namespace std; struct nod

    2026-04-17
  • MongoDB学习笔记(四) 用MongoDB的文档结构描述数据关系

    MongoDB的集合(collection)可以看做关系型数据库的表,文档对象(document)可以看做关系型数据库的一条记录.但两者并不完全对等.表的结构是固定的,MongoDB集合并没有这个约束:另外,存入集合的文档对象甚至可以嵌入子文档,或者"子集合".他们最终都可以用类似于BJSON的格式描述.我们今天就来分析MongoDB这一特性带来的独特数据管理方式.我们还是以samus驱动为例来分析,samus驱动支持两种方式访问数据库,基本方式和linq方式,基本方式在上篇以介绍过,

    2026-04-17
  • python中对列表的删除和添加方法详解

    目录 删除 1.pop(index) 2.remove(item) 3.dellist[index] 4.clear() 添加 1.append(obj) 2.extend(obj) 3.insert(index,obj) 总结 删除 1.pop(index) 删除列表中指定索引处的元素,默认删除列表中最后一个元素,返回删除值. list1 = [1, 2, 3, 5, 8, '3'] print(list1.pop(3)) print(list1) print(list1.pop()) pri

    2026-04-17
  • php代码中使用换行及(\n或\r\n和br)的应用

    代码a: 复制代码 代码如下: <?php echo'hello</br>'; echo'world!'; ?> output: helllo world! 代码b: 复制代码 代码如下: <?php echo'hello\n';//unix系统使用\n:windows系统下\r\n echo'world!'; ?> output: helloworld! 分析:浏览器识别不了\n或\r\n,这两个换行符是文本换行符,文本文件有效:在网页中查看HTML源代码可以发现代码

    2026-04-17
yixingzi wulianji zhihuizuan yunmashang pengyihao