csf布料算法张吴明教授 / 张生荣

点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)"布料"滤波算法详解

目录 1. 引言 2. 基本思想 3. CSF算法实现步骤 3.1 "布料"模拟 3.3 具体实现 3.4 后处理 4. 算法使用本篇博客参考Wuming Zhang的文章&qu ...

目录 1. 引言 2. 基本思想 3. CSF算法实现步骤 3.1 "布料"模拟 3.2 外部/内部因素驱动 3.3 具体实现 3.4 后处理 4. 算法使用本篇博客参考Wumi ...

目录一.算法原理二.读取las点云三.算法源码四.结果展示五.CloudCompare实现一.算法原理布料模拟滤波处理流程: 1)利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点: 2)将激光 ...

如果最小二乘线性回归算法最小化到回归直线的竖直距离(即,平行于y轴方向),则戴明回归最小化到回归直线的总距离(即,垂直于回归直线).其最小化x值和y值两个方向的误差,具体的对比图如下图. 线性回归算法 ...

本文借鉴于张广河教授主编的<数据结构>,对其中的代码进行了完善. 从某源点到其余各顶点的最短路径 Dijkstra算法可用于求解图中某源点到其余各顶点的最短路径.假设G={V,{E}}是含 ...

一.DTD文档的声明及引用 1.内部DTD文档 <!DOCTYPE 根元素 [定义内容]> 2.外部DTD文档引入外部的DTD文档分为两种: (1)当引用的DTD文件是本地文件的时候,用 ...

目录背景详细设计及实现趋势比对定义类 TrendCompare 趋势比对执行类使用案例背景数据之间两两趋势比较在数据分析应用中是非常常见的应用场景,如下所示: 模拟考批次班级学生语文 ...

目录字符串去重 1.直接遍历字符串的方式 2.遍历去重的另一种方式 3.将字符串转换成列表的方式(list sort) 4.根据字符串下标,判断子集 5.使用 ', '.join(L) ,将列表拼接 ...

麻将游戏算法深入解析及实现代码这两天为了工具箱的完善,整理了这些年引擎开发的一些资料,无意中发现06年写的一个麻将算法,编译运行了一下,还是有点意思的,拿出来整理一下分享给大家. 麻将是一种大家最喜 ...

海量数据库的查询优化及分页算法方案原出处不详摘自:www.21php.com 随着"金盾工程"建设的逐步深入和公安信息化的高速发展,公安计算机应用系统被广泛应用在各警种.各部 ...

本文主要内容: 聚类算法的特点聚类算法样本间的属性(包括,有序属性.无序属性)度量标准聚类的常见算法,原型聚类(主要论述K均值聚类),层次聚类.密度聚类 K均值聚类算法的python实现,以及聚类 ...

昨晚被一则新闻刷屏:北京时间 4 月 10 日今晚 9 点,人类首张黑洞照片正式发布. 看到这张图片,小吴心里是极为震撼的:爱因斯坦太太太太太牛逼了!!! 同时,看新闻的时候小吴还注意到里面有个细节, ...

目录一.问题背景二.Canny 算法 (一).高斯平滑 (二)Sobel算子计算梯度 (三)非极大化抑制 (四)滞后边缘跟踪一.问题背景纸面上有一枚一元钱的银币,你能在 Canny 和 Hou ...

前言又到了给大家"荐书"的时候了,如果计算机系只开三门课,那么这三门课就一定是:离散数学,数据结构与算法,编译原理.如果只开一门课,那剩下的就一定是:数据结构与算法.最近参加了很 ...

某人最近在使用C#写一个类似Windows的画图工具,在填色的部分卡住了.劳资要他使用种子填充算法着色(不要调用Windows提供的API,否则还锻炼个毛线),现在我把这个功能实现了,程序的效率很高. ...

概述排序有内部排序和外部排序,内部排序是数据记录在内存中进行排序,而外部排序是因排序的数据很大,一次不能容纳全部的排序记录,在排序过程中需要访问外存. 我们这里说说八大排序就是内部排序. 当n较大, ...

概念这里借用百度百科的一张图来,非常形象: 快速排序算法是对冒泡算法的一个优化.他的思想是先对数组进行分割, 把大的元素数值放到一个临时数组里,把小的元素数值放到另一个临时数组里(这个分割的点可以是 ...

首先给扑克牌中每张牌设定一个编号,下面算法实现的编号规则如下: u 红桃按照从小到大依次为:1-13 u 方块按照从小到大依次为:14-26 u 黑桃按照从小到大依次为:27-39 u 梅花按照从小到 ...

不知不觉的玩了两年多的MySQL,发现很多人都说MySQL对比Oracle来说,优化器做的比较差,其实某种程度上来说确实是这样,但是毕竟MySQL才到5.7版本,Oracle都已经发展到12c了,今天 ...

随着"金盾工程"建设的逐步深入和公安信息化的高速发展,公安计算机应用系统被广泛应用在各警种.各部门.与此同时,应用系统体系的核心.系统数据的存放地――数据库也随着实际应用而急剧膨胀 ...