Python四元数到旋转矩阵

如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

Python的zip函数 示例1: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) print xyz 运行的结果是: [(1 ...

在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #in ...

我们知道Python中是没有数组 这种数据结构的,所以要想实现回旋矩阵,需要先导入一个numpy包, 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的python扩充程序库,可以用来做数组算数和逻 ...

本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用 原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了. 题目描述如下: 给定一个m * n要素的矩阵.按照螺旋顺序,返回该矩阵的所有要素. 思路:1,先定义矩阵的左上和右下的坐标,然后通过两个坐标来打印这一圈矩阵: ...

本文实例讲述了Python3实现的旋转矩阵图像算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像. 将图像顺时针旋转 90 度. 方案一:先按X轴对称旋转, ...

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

一. 数据的格式 首先我们需要x,y,z三个数据进行画图.从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例: 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551 ...

前言 这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法. 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个 ...

假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中 import numpy ...

目录 1.函数调用 2.函数定义 总结 1.函数调用 # 1.调用函数,需要知道函数的名称和参数 # 2.调用函数传入的参数需要和函数定义的参数数量和类型一致 # 如调用abs函数 print(&qu ...