Python四元数到旋转矩阵

  • python将四元数变换为旋转矩阵的实例

    如下所示: import numpy as np from autolab_core import RigidTransform # 写上用四元数表示的orientation和xyz表示的positi ...

  • Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例

    利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as lin ...

  • 对Python的zip函数妙用,旋转矩阵详解

    Python的zip函数 示例1: x = [1, 2, 3] y = [4, 5, 6] z = [7, 8, 9] xyz = zip(x, y, z) print xyz 运行的结果是: [(1 ...

  • python 和c++实现旋转矩阵到欧拉角的变换方式

    在摄影测量学科中,国际摄影测量遵循OPK系统,即是xyz转角系统,而工业中往往使用zyx转角系统. 旋转矩阵的意义:描述相对地面的旋转情况,yaw-pitch-roll对应zyx对应k,p,w #in ...

  • python实现回旋矩阵方式(旋转矩阵)

    我们知道Python中是没有数组 这种数据结构的,所以要想实现回旋矩阵,需要先导入一个numpy包, 它是一个由多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成的python扩充程序库,可以用来做数组算数和逻 ...

  • python opencv之SURF算法示例

    本文介绍了python opencv之SURF算法示例,分享给大家,具体如下: 目标: SURF算法基础 opencv总SURF算法的使用 原理: 上节课使用了SIFT算法,当时这种算法效率不高,需要 ...

  • 使用Python OpenCV为CNN增加图像样本的实现

    我们在做深度学习的过程中,经常面临图片样本不足.不平衡的情况,在本文中,作者结合实际工作经验,通过图像的移动.缩放.旋转.增加噪声等图像变换技术,能快速.简便的增加样本数量. 本文所有案例,使用Ope ...

  • Python 旋转打印各种矩形的方法

    打印旋转矩阵应该是很经典的算法问题了. 题目描述如下: 给定一个m * n要素的矩阵.按照螺旋顺序,返回该矩阵的所有要素. 思路:1,先定义矩阵的左上和右下的坐标,然后通过两个坐标来打印这一圈矩阵: ...

  • python实现顺时针打印矩阵

    面试题之顺时针打印矩阵,Python实现,供大家参考,具体内容如下 问题描述: 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,输入如下矩阵: 则依次打印出数字1,2,3,4,8, ...

  • Python3实现的旋转矩阵图像算法示例

    本文实例讲述了Python3实现的旋转矩阵图像算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 问题: 给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像. 将图像顺时针旋转 90 度. 方案一:先按X轴对称旋转, ...

  • python opencv实现任意角度的透视变换实例代码

    本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例,具体如下: # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def ...

  • python 画3维轨迹图并进行比较的实例

    一. 数据的格式 首先我们需要x,y,z三个数据进行画图.从本实验用到的数据集KITTI 00.txt中举例: 1.000000e+00 9.043680e-12 2.326809e-11 5.551 ...

  • three.js欧拉角和四元数的使用方法

    前言 这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数,欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了,使用条件我就不多说了,我只说一下使用方法. 1. 欧拉角(Euler) 欧拉角描述一个旋转变换,通过指定轴顺序和其各个 ...

  • python读取图像矩阵文件并转换为向量实例

    假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中 import numpy ...

  • OpenCV+Python几何变换的实现示例

    几何变换 图像的几何变换是指将一幅图像映射到另一幅图像内.有缩放.翻转.仿射变换.透视.重映射等操作. 1 缩放 使用cv2.resize()函数实现对图像的缩放,但要注意cv2.resize()函数 ...

  • python opencv旋转图片的使用方法

    背景 在图像处理中,有的时候会有对图片进行角度旋转的处理,尤其是在计算机视觉中对于图像扩充,旋转角度扩充图片是一种常见的处理.这种旋转图片的应用场景也比较多,比如用户上传图片是竖着的时候,不好进行处理 ...

  • Python基本运算几何运算处理数字图像示例

    目录 平移 镜像 水平镜像 垂直镜像 旋转 以图像左上角为旋转中心 以图像中心为旋转中心 缩放 插值算法 最近邻插值算法 双线性插值算法 三次内插法 改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系. 平移 ...

  • 人脸检测实战终极之OpenCV+Python实现人脸对齐

    目录 前言 实现面部矫正器 导入必要的包 对齐人脸 展示结果 前言 这篇博文的目的是演示如何使用 OpenCV.Python 和面部标志对齐人脸. 给定一组面部标志(输入坐标),我们的目标是将图像扭曲 ...

  • 代码详解Python的函数基础(1)

    目录 1.函数调用 2.函数定义 总结 1.函数调用 # 1.调用函数,需要知道函数的名称和参数 # 2.调用函数传入的参数需要和函数定义的参数数量和类型一致 # 如调用abs函数 print(&qu ...

  • python疲劳驾驶困倦低头检测功能的实现

    python疲劳驾驶困倦低头检测,代码如下所示: def get_head_pose(shape): # 头部姿态估计 # (像素坐标集合)填写2D参考点 # 17左眉左上角/21左眉右角/22右眉左 ...

  • 2022-11-12

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